За чистење на роботи се користат микро DC мотор со четка и DC мотор без четки.
DC моторот без четкички има долг животен век и низок шум.
Животниот век на четканиот DC мотор е релативно пократок и бучавата е поголема од моторот без четкички.
Цената на четканиот DC мотор е многу поевтина од DC моторот без четка.
Така, четканиот DC/AC мотор често се користи на пазарот со ниска класа, а микромоторот без четкички AC/DC обично се користи на пазарот со висока класа.