БЛОГ

Поставете повратни информации за DC мотор без четкички

Од раѓањето на DC мотор без четкички, Сензорот за ефектот на Хол беше главната сила за остварување на повратни информации за комутација. Бидејќи трифазната контрола бара само три сензори и има ниска единечна цена, тие често се најекономичниот избор за враќање наназад од чисто перспектива на трошоците за БОМ.Сензорите за ефект на Хол, вградени во статорот, ја детектираат положбата на роторот, така што транзисторите во трифазниот мост може да се префрлат за да го придвижат моторот. Трите излези на сензорот за ефектот Хол генерално се означени како канали U, V и W. Иако Hall сензорите за ефект можат ефикасно да го решат проблемот со комутацијата на моторот BLDC, тие исполнуваат само половина од барањата на системот BLDC.

Иако сензорот за ефект Hall му овозможува на контролорот да го придвижува моторот BLDC, неговата контрола за жал е ограничена на брзина и насока.Во трифазен мотор, сензорот за ефект Hall може да обезбеди само аголна положба во секој електричен циклус. Како што се зголемува бројот на парови на полови, така се зголемува и бројот на електрични циклуси по механичка ротација, и како што употребата на BLDC станува се пораспространета За да се осигура дека решението е цврсто и целосно, системот BLDC треба да обезбеди информации за позицијата во реално време, така што контролорот може да ја следи не само брзината и насоката, туку и растојанието на патувањето и аголната положба.
За да се задоволат потребите за построги информации за позицијата, заедничко решение е да се додаде поединечен ротационен енкодер на BLDC моторот. Вообичаено, инкременталните енкодери се додаваат во истиот контролен систем за повратни информации за јамката, како додаток на сензорот за ефект Hall. Сензорите за ефект на сала се се користи за враќање на моторот во рикверц, додека енкодерите се користат за попрецизно следење на положбата, ротацијата, брзината и насоката. биполарни мотори, има само шест состојби по механички циклус. Потребата за двете е очигледна кога ќе се спореди со инкрементален енкодер кој нуди резолуција во илјадници PPR (пулсирања по револуција), кои можат да се декодираат во четири пати поголем број на промени на состојби.
Меѓутоа, бидејќи производителите на мотори во моментов треба да ги соберат и сензорите за ефект на Хол и инкременталните енкодери во нивните мотори, многу производители на енкодери почнуваат да нудат инкрементални енкодери со коммутациски излези, кои ние обично ги нарекуваме едноставно како шифри за менување. Овие енкодери се специјално дизајнирани да ги обезбедуваат не само традиционалните ортогонални A и B канали (и во некои случаи индексниот импулсен канал Z „еднаш на вртење“), туку и стандардните сигнали за комутација U, V и W што ги бараат повеќето двигатели на моторот BLDC. Ова го заштедува моторот Дизајнер на непотребниот чекор на инсталирање на сензорот за ефект на Хол и инкременталниот енкодер во исто време.
Иако предностите на овој пристап се очигледни, постојат значителни компромиси. Како што е споменато погоре, позицијата на роторот и статорот мора да се совлада за BLDC мотор без четки да бидат ефективно комутирани.Ова значи дека мора да се внимава да се осигура дека U/V/W каналите на енкодерот на комутаторот се правилно усогласени со фазата на BLDC моторот.