БЛОГ

Заеднички алгоритми за контрола на моторот за DC мотори без четкички BLDC

Моторите со еднонасочна струја без четки се само-комутирачки (конверзија во самонасочување), па затоа се покомплексни за контрола.
Контролата на моторот BLDC бара разбирање на положбата на роторот и механизмот за исправување и управување со моторот. моќ.
Мал DC мотор без четкичкимоторите можат да користат PWM сигнали од раб или централна низа според барањата на апликацијата. Повеќето апликации бараат само операции кои се менуваат според брзината и ќе користат шест независни рабови низи за PWM сигналот. Ова обезбедува најголема можна резолуција. Ако апликацијата бара позиционирање на серверот, моќно сопирање или превртување на силата, се препорачува употреба на комплементарен PWM сигнал од централната низа.
Со цел да се почувствува позицијата на роторот, BLDC го усвојува сензорот Hall ефект за да обезбеди апсолутна индукција на положбата. Ова води до употреба на повеќе линии и повисоки трошоци. Контролата на BLDC без сензор ја елиминира потребата за сензор Hall и наместо тоа ја користи задната електромоторна сила (EMF ) на моторот за да се предвиди положбата на роторот. Контролата без сензор е од суштинско значење за евтините апликации со променлива брзина, како што се вентилаторите и пумпите. При употребата на моторот BLDC, фрижидерот и компресорот за климатизација, исто така, имаат потреба од контрола без сензор.
Вметнување и надополнување на време без оптоварување
Повеќето BLDC мотори не бараат комплементарни PWM, вметнување време без оптоварување или компензација за време без оптоварување. Единствените BLDC апликации кои може да ги бараат овие карактеристики се BLDC серво мотори со високи перформанси, синусоидални возбудени BLDC мотори, AC без четкички или синхрони со компјутер мотори.
Контролен алгоритам
Многу различни контролни алгоритми се користат за да се обезбеди контрола на моторите BLDC. Вообичаено, енергетските транзистори се користат како линеарни регулатори за контрола на напонот на моторот. Овој метод не е практичен кога се возат мотори со голема моќност. Моторите со висока моќност мора да бидат контролирани со PWM и бараат микроконтролер за обезбедуваат стартни и контролни функции.